Точное время основания крепости в Тбилиси неизвестно, но она существовала уже в IV веке. В эпоху позднего феодализма название Нарикала носила нижняя башня городской крепости, но позже оно было перенесено на всю цитадель. При Давиде Строителе крепость была укреплена и расширена. Крепость была перестроена в XVI-XVII веках. Стены крепости спускались параллельно реке, что вместе с расположенной на левом берегу крепостью Метехи обеспечивало цитадели господствующее положение в регионе. Тбилисская цитадель приобрела почти современный облик в XVII-XVIII веках, но взрыв порохового склада в 1827 году нанес ей непоправимый ущерб.