Памятник работы скульптора М.И. Козловского установлен в 1801 году по указанию императора Павла I. На гранитном пьедестале расположена бронзовая фигура фельдмаршала в древнегреческой одежде в аллегорическом облике Марса, с поднятым мечом в правой руке и со щитом в левой. Памятник не имеет прямого портретного сходства с фельдмаршалом, а представляет себой как нельзя более актуальный в царствование Павла I символический героико-эпический образ «великого полководца». Первоначально памятник был установлен на Марсовом поле, а на своё нынешнее место «переехал» при Александре I.