Построен для королей Франции в XIV-XVII столетиях в Венсенском лесу, на месте охотничьего поместья XII века. В XIV веке, при Филиппе VI, замок был существенно расширен и приобрёл башню-донжон высотой 52 метра, в котором были устроены королевские покои и библиотека. Около 1410 года, уже при Карле VI, был завершён периметр внешних стен. В XVII веке архитектор Луи Лево выстроил по заказу Людовика XIV два павильона — один предназначался для вдовствующей королевы, другой — для кардинала Мазарини. Вокруг замка сложился город Венсен, в наши дни — юго-восточное предместье Парижа.