Замок был построен на господствующей над городом высоте в 1468–1471 гг. по приказу императора Фридриха III. В 1636 году крепость расширили и укрепили высокими стенами с земляными валами. В дальнейшем цитадель служила резиденцией градоначальника, потом тюрьмой, а теперь это музей под открытым небом, где кроме прочего имеется лапидарий с коллекцией античных находок.