Строительство крепости началось в 1519 году, когда Ливорно перешло под власть Медичи, и закончилось в 1534 году. При этом были использованы фрагменты более старой крепости 14 века, сохранившиеся до наших дней и известные как Башня Матильды и Квадратура Пизанцев. Архитектором был Антонио да Сангалло старший. Впоследствии герцог Козимо I Медичи построил себе дворец внутри крепости. После падения династии Медичи форт использовался как казармы. Во время войны он был сильно повреждён бомбардировками, в частности, дворец Медичи почти полностью разрушен. Форт представляет собой сложной формы многоугольник с тремя бастионами. Снаружи форт прекрасно видно с моста, ведущего к порту. Вход внутрь находится на территории порта.