Кремль расположен на правом высоком берегу, в месте слияния рек Волги и Оки. Северо-западная часть кремля спускается почти к подножию склонов, юго-восточная часть выходит на Мининскую и Пожарскую площади, а юго-западная часть возвышается над глубоким Почаинским ущельем и площадью Национальное Единство. Это единственный Кремль, вокруг которого можно ходить по кругу.